[jQuery]dataメソッドで設定した値を削除

下のようなプログラムでdata属性を使って値を設定した後、削除したい場合、どうすればいいのだろうか？

$('#hoge').data('foo','bar');

jQueryのマニュアルを読むとremoveDataメソッドを使えばいいことがわかった。

$('#hoge').removeData('foo');