[Python]quote_plusとquoteについて

quote_plusとquoteって何が違うんでしょうか？
どうやら公式マニュアルを読むと、スペースの取り扱いが違うようです。

>>> import urllib
>>> urllib.quote("hoge foo")
'hoge%20foo'
>>> urllib.quote_plus("hoge foo")
'hoge+foo'