[GoogleAppEngine][Python]gqlで取得したときのModel.idについて

gqlで取得したEntityに対してModelのidを取得するにはどうすればいいだろうか？

query = ndb.query("query");
query = query.fetch(limit=1)
for q in query:
  q.key.id()

実際に取得できるまでに調査に時間がかかったので、まとめました。