[iOS][Objective-C][Google Map]URLschemeでgoogle mapを起動

iOS6以降から標準の地図アプリがgoogle mapではなくなってしまったので、googleはオリジナルのgoogle mapアプリを配信しているわけですが、htmlからURLschemeを使ってgoogle mapを起動するにはどうすればいいのだろうか？
Google Maps URL Scheme
で確認すると以下のプログラムで起動できるみたいです。

comgooglemapsurl://?q=Pizza

qパラメータに検索したいお店の名前や住所を設定すればおｋ。

ちなみに、qをエンコードした文字列とエンコードしない文字列を設定した結果、どっちでも正常終了しました。
(iOS9環境で)

標準のmapアプリではなくて、google mapアプリを起動させたい場合は便利な方法かなと。