[Python]bytestringからunicode文字列に変換する方法

昨日のエントリーでself.request.bodyの型がbytestring型であることがわかりましたが、この取得したbytestringをunicode文字列に変換したい場合にはどうすればいいのだろうか？

[python]バイト文字列とUnicode文字列
によると

"hoge".decode('utf-8')

でおｋみたいです。